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产品名称:AUBO-i5-WB1 智能机器人

型号:AUBO-i5-WB1

所属系列:代理产品

产品应用:

实行标准:

应用简述:

基础实训工作站包括轨迹标定工位、工具快换工位、搬运工位、码垛工位、PLC/HMI模块。通过AUBO-i5-WB1不仅可以快速掌握协作机器人的相关常识和操作技术,还能掌握工业机器人的电气连接和集成方法。通过模块化的功能模组,学生能够快速掌握协作机器人的相关常识和操作技术,基础教育工作站是机器人基础教育的重要应用平台。

功能特点:

? 面向教育教学,该平台主要展示协作机器人的功能特点和优势,便于学生学习;
功能模组模块化,可以针对教学和实际应用需求进行快速的二次开发;
高度集成,集成了机器人、电器、气动、机械、PLC 、HMI、伺服控制等相关常识;
应用展示,该平台模拟了工业生产中的主要应用,如:焊接、码垛、输送、涂胶等;
该平台含有抓手库,AUBO-i5机器人可以自动更换末端抓手;
包含PLC/HMI单元,学生可以在此平台上学习PLC和HMI的编程;
安全、实用,AUBO-i5协作机器人具有碰撞防护的功能特点,无需安装防护栏

实训任务:

机器人的本体认知
机器人的示教器认知与运动操作
机器人的拖动示教操作
机器人的基本参数、变量的配置及应用
机器人的碰撞防护、检测操作
机器人的基本条件运动指令的认知
机器人的工具坐标系和用户坐标系的配置
机器人的基本接线方法
机器人的I/O控制及监控
机器人简单轨迹标定工作
机器人自动更换工具末端工作
机器人搬运、码垛工作
机器人模拟焊接工作
气动控制回路的安装与调试
PLC基本编程指令练习
PLC和机器人的通讯及应用
伺服和PLC的配合使用
三菱PLC和触摸屏的通讯及应用

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